北京时间9月1日下午，18时26分，陈冬成功开启问天实验舱气闸舱出舱舱门，19时09分，陈冬、刘洋成功出舱。经过约6小时，完成全部出舱活动既定任务，陈冬、刘洋安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

　　这是航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱，气闸舱舱门更大，舱口口径从85厘米扩展至1米，让航天员在身着舱外航天服的情况下，能够更加从容地携带设备“走出家门、遨游太空”。扩大后的舱门，加大了手动操作舱门启闭难度，经过舱门结构的精妙设计，航天员打开舱门非常简单。

　　郑机所研制的基于蜗轮蜗杆传动组件的阀门传动机构，融合了轻量化高可靠技术、人体工效学理论以及高精密加工工艺，成功应用于空间站问天舱环控生保系统和真空管理系统，助力航天员轻松打开进出太空的大门，保障其安全出舱。

　　通用传动事业二部